復(fù)雜海況下運載火箭自對準(zhǔn)算法

摘要： 運載火箭對發(fā)射窗口和對準(zhǔn)精度高度敏感。海上發(fā)射平臺受風(fēng)、浪、涌等復(fù)雜海況的綜合作用產(chǎn)生低頻、寬幅、時變晃動，傳統(tǒng)的靜基座對準(zhǔn)方法不能適應(yīng)，有限的配套設(shè)施又不便開展光瞄輔助對準(zhǔn)或傳遞對準(zhǔn)。對此，設(shè)計了基于晃動辨識的粗對準(zhǔn)方法和在線修正量測噪聲陣的精對準(zhǔn)方法。對粗對準(zhǔn)的影響因素進行量化分析，實時辨識晃動周期和幅值，結(jié)合器件特性和精度要求在線調(diào)整粗對準(zhǔn)時間，為精對準(zhǔn)創(chuàng)造良好初始條件。...