具有最小信息延遲的多無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法

摘要： 在一些實(shí)時(shí)性要求高的監(jiān)測(cè)任務(wù)中，為提升多無(wú)人機(jī)協(xié)同工作的效能，提出了具有最小信息延遲的多無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法。首先定義最大信息延遲描述監(jiān)測(cè)信息的時(shí)效性，綜合考慮了無(wú)人機(jī)能量、禁飛區(qū)等多種約束，以無(wú)人機(jī)信息延遲和飛行總距離為優(yōu)化目標(biāo)，建立多無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃模型。然后，提出一種改進(jìn)的多目標(biāo)灰狼算法，引入交叉算子完成灰狼位置更新以增強(qiáng)其全局搜索能力，引入大規(guī)模鄰域算法以提高其局部搜索能力...