基于自適應(yīng)EKF的空天飛行器再入段大氣參數(shù)估計(jì)方法

摘要： 針對(duì)空天飛行器再入段計(jì)算虛擬大氣參數(shù)時(shí)，風(fēng)速狀態(tài)系統(tǒng)噪聲和導(dǎo)航系統(tǒng)量測(cè)噪聲具有時(shí)變特性導(dǎo)致濾波精度下降問(wèn)題，提出一種基于自適應(yīng)EKF的大氣參數(shù)估計(jì)方法。首先，基于氣動(dòng)模型下的動(dòng)力學(xué)方程組，建立風(fēng)速和大氣參數(shù)估計(jì)模型；其次采用Sage-Husa自適應(yīng)濾波方法對(duì)風(fēng)速狀態(tài)系統(tǒng)噪聲和導(dǎo)航量測(cè)噪聲進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，并且針對(duì)可能存在的濾波發(fā)散問(wèn)題，引入濾波發(fā)散判據(jù)，調(diào)整濾波過(guò)程參數(shù)，提高了濾...