水平張量重力梯度儀垂向運(yùn)動(dòng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法

摘要： 為減小垂向運(yùn)動(dòng)對(duì)水平張量重力梯度測(cè)量的影響，提出了一種水平張量重力梯度儀垂向運(yùn)動(dòng)誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償方法。首先，分析了載體垂向運(yùn)動(dòng)引起重力梯度動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差的機(jī)理，建立了綜合安裝誤差角的回歸方程；其次，在遞推公式中引入遺忘因子，提高狀態(tài)估計(jì)的跟蹤速度；再次，針對(duì)量測(cè)量易受載體運(yùn)動(dòng)干擾的問題，通過Sage-Husa自適應(yīng)濾波的方法實(shí)時(shí)適應(yīng)不同量級(jí)的動(dòng)態(tài)干擾，對(duì)綜合安裝誤差角進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì)；最...