基于DDS-PLL技術的MEMS陀螺儀閉環(huán)驅動系統(tǒng)設計

摘要： 為了提高科氏振動陀螺儀驅動模態(tài)的控制精度與穩(wěn)定性，設計了基于DDS-PLL技術的MEMS陀螺儀閉環(huán)驅動系統(tǒng)。利用基于直接數(shù)字頻率合成器（DDS）算法的數(shù)字鎖相環(huán)實現(xiàn)對陀螺諧振頻率和相位的跟蹤，采用數(shù)字自動增益模塊（AGC）實現(xiàn)驅動幅值的穩(wěn)定控制。實驗結果表明，通過DDS算法實現(xiàn)的閉環(huán)驅動系統(tǒng)具有更高的控制精度，驅動幅值變化的均方差縮小到0.0011 mV，幅度穩(wěn)定性為183 p... （共8頁）