基于空間目標(biāo)異步觀測的慣導(dǎo)誤差快速確定

摘要： 針對慣性/天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)中大的初始狀態(tài)誤差影響慣導(dǎo)誤差收斂速度的問題，在星相機(jī)觀測具有先驗位置信息的有限空間目標(biāo)的輔助下，提出一種基于目標(biāo)-恒星角距異步測量的慣導(dǎo)誤差在線快速確定方法。首先，在星相機(jī)光軸旋轉(zhuǎn)角度和視場角大小受限的情況下，設(shè)計了通過異步照相觀測方式獲取有效空間目標(biāo)參考信息的方案；其次，在利用慣導(dǎo)誤差狀態(tài)傳播模型實現(xiàn)異步測量信息同步處理的基礎(chǔ)上，構(gòu)建基于空間目標(biāo)與...