深度神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的垂直回收火箭在線軌跡優(yōu)化方法

摘要： 針對垂直回收火箭在線軌跡規(guī)劃的計算效率和初始敏感問題，提出一種深度神經(jīng)網(wǎng)絡輔助的在線軌跡優(yōu)化算法?？紤]火箭動力下降段的氣動阻力，使用變分法和龐德里亞金極小值原理推導最優(yōu)性條件，首次證明最優(yōu)推力矢量幅值存在Bang-Bang特征。在此基礎上，設計離線訓練和在線優(yōu)化兩步求解框架。一是離線訓練深度神經(jīng)網(wǎng)絡，在初值大范圍波動條件下，有監(jiān)督學習Bang-Bang特征的結構參數(shù)；二是在線規(guī)...