弱引力小天體的自主捕獲與相對(duì)導(dǎo)航方法

摘要： 遠(yuǎn)距離自主捕獲與近距離高精度自主相對(duì)導(dǎo)航是小天體探測(cè)任務(wù)中的關(guān)鍵問(wèn)題，并且目標(biāo)尺寸越小，問(wèn)題越突出。首先，針對(duì)數(shù)萬(wàn)千米到數(shù)千千米遠(yuǎn)距離范圍內(nèi)的星空背景暗弱目標(biāo)難以識(shí)別的問(wèn)題，提出綜合利用運(yùn)動(dòng)學(xué)和亮度的全自主捕獲和識(shí)別方法，可以實(shí)現(xiàn)距離大范圍變化的快速準(zhǔn)確捕獲，具備了3萬(wàn)千米以遠(yuǎn)捕獲10等星暗弱目標(biāo)的能力；其次，針對(duì)數(shù)千到數(shù)十千米范圍交會(huì)段視線測(cè)量可觀性不足的問(wèn)題，提出基于視線和...