平動點導航星座下的月面接收機自主完好性監(jiān)測

摘要： 為了減少月球探測復雜環(huán)境對導航的影響和提升平動點導航星座的可靠性，提出了一種基于多假設解分離的月面接收機自主完好性監(jiān)測方法。該方法利用了地月空間引力不對稱性，僅需3顆平動點衛(wèi)星測量信息就可以實現月面用戶級完好性監(jiān)測。為使月球背面更多區(qū)域的可見星數達到完好性監(jiān)測所需衛(wèi)星數，增加L2點Halo軌道衛(wèi)星數并采用多種群遺傳算法優(yōu)化Halo軌道振幅和初始相位。最后采用解分離算法驗證了基于...