基于自適應中心誤差熵的相對導航濾波算法

摘要： 基于中心誤差熵準則的卡爾曼濾波算法在非高斯噪聲下具有強魯棒性，但仍面臨權值系數如何選擇的難題。針對上述問題，提出一種變權值系數的自適應中心誤差熵卡爾曼濾波算法。該算法將誤差矢量引入權值系數更新函數，增強了代價函數對誤差的敏感性，提高了算法的濾波精度。將其應用于編隊衛(wèi)星相對導航，仿真結果表明，相比于卡爾曼濾波算法和中心誤差熵卡爾曼濾波算法，所提算法在處理線性非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)估計問...