艙外航天服下肢關(guān)節(jié)阻力矩遲滯特性研究與建模分析

摘要： 艙外航天服關(guān)節(jié)阻力矩是評(píng)價(jià)航天服工效性能以及規(guī)劃航天員出艙作業(yè)任務(wù)的重要指標(biāo)。為研究航天服關(guān)節(jié)阻力矩的遲滯特性，首先總結(jié)了關(guān)節(jié)阻力矩的產(chǎn)生原因，得到了下肢關(guān)節(jié)阻力矩與運(yùn)動(dòng)角度之間的遲滯關(guān)系。其次，采用了Jiles-Atherton模型去描述關(guān)節(jié)阻力矩的遲滯特性，同時(shí)在實(shí)際關(guān)節(jié)阻力矩?cái)?shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，提出了一種模擬退火-粒子群優(yōu)化算法去辨識(shí)Jiles-Atherton模型參數(shù)。最后，...