船用起重機多柔索減搖系統(tǒng)的動力學分析與工程應用

摘要： 針對船用起重機在高海況下普遍存在的工作效率低、風險大、吊裝定位精度低等問題，設(shè)計出一種船用起重機多柔索減搖系統(tǒng)。將多柔索減搖系統(tǒng)簡化成船舶運動和風載荷激勵的約束擺模型，利用MATLAB/Simulink對多柔索減搖系統(tǒng)的動力學特性進行仿真分析，并在船用起重機多柔索減搖系統(tǒng)的實驗樣機上進行了驗證。實驗結(jié)果表明，多柔索減搖系統(tǒng)的平均減擺比可達78%,證明了多柔索減搖系統(tǒng)的有效性。 （共10頁）