高壓氣動(dòng)壓力伺服系統(tǒng)的魯棒控制

摘要： 高壓氣動(dòng)壓力伺服系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和未建模動(dòng)態(tài)制約了其控制精度的提高，針對(duì)此提出了基于RISE的自適應(yīng)魯棒控制算法用于高壓氣動(dòng)壓力伺服系統(tǒng)的控制?？紤]到核心元件高壓電-氣伺服閥的控制性能對(duì)高壓氣動(dòng)壓力伺服系統(tǒng)高精度控制的影響，設(shè)計(jì)了交叉對(duì)比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，伺服閥位置控制算法有助于避免正弦信號(hào)失真、減小穩(wěn)態(tài)壓力抖動(dòng)，系統(tǒng)壓力控制算法能提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)跟蹤能力。