基于鯨魚優(yōu)化算法-支持向量回歸的汽車運動狀態(tài)估計

摘要： 為了不依賴動力學模型精度而準確地獲取車輛運動狀態(tài)信息，提出一種基于鯨魚優(yōu)化算法-支持向量回歸(WOA-SVR)的車輛狀態(tài)估計算法。首先通過分析車輛動力學基本特性，設(shè)計了側(cè)向速度、橫擺角速度與車速分離的支持向量回歸估計架構(gòu)；然后對支持向量回歸(SVR)模型進行多種行駛工況組成的數(shù)據(jù)集訓練，在訓練過程中運用鯨魚優(yōu)化算法對松弛變量中的懲罰因子c與核函數(shù)參數(shù)g進行尋優(yōu)；最后對估計算法進...