面向智能車(chē)輛的路面凹凸障礙物識(shí)別方法研究

摘要： 對(duì)于智能車(chē)輛而言，如果感知設(shè)備可以準(zhǔn)確快速地檢測(cè)到車(chē)輛行駛前方道路上的凹凸障礙物，那就可為車(chē)輛懸架等底盤(pán)系統(tǒng)的控制提供重要的預(yù)瞄信息，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛綜合性能的提高和改善。針對(duì)路面上常見(jiàn)的凸塊(減速帶)、凹坑等典型的正負(fù)障礙物，提出了一種基于改進(jìn)YOLOv7-tiny算法的識(shí)別方法。首先，在原YOLOv7-tiny算法的三個(gè)特征提取層引入SimAM模塊，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)特征圖的感知能力；... （共11頁(yè)）