面向智能車輛的路面凹凸障礙物識別方法研究

摘要： 對于智能車輛而言，如果感知設備可以準確快速地檢測到車輛行駛前方道路上的凹凸障礙物，那就可為車輛懸架等底盤系統的控制提供重要的預瞄信息，從而實現車輛綜合性能的提高和改善。針對路面上常見的凸塊(減速帶)、凹坑等典型的正負障礙物，提出了一種基于改進YOLOv7-tiny算法的識別方法。首先，在原YOLOv7-tiny算法的三個特征提取層引入SimAM模塊，增強網絡對特征圖的感知能力；...