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基于改進(jìn)預(yù)瞄控制模型的車道保持系統(tǒng)設(shè)計(jì)

中國機(jī)械工程 頁數(shù)： 11 2023-12-21
摘要： 為解決扭矩控制的車道保持(LKA)系統(tǒng)魯棒性不高、受車輛制造一致性以及路面激烈干擾影響大的問題，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、Autofix算法及預(yù)瞄反饋控制理論，利用預(yù)期軌跡決策和跟隨PID控制算法設(shè)計(jì)了一套基于角度控制的車道保持系統(tǒng)?；贑arsim/Veristand/MATLAB搭建了硬件在環(huán)仿真試驗(yàn)平臺(tái)，通過虛擬仿真驗(yàn)證了該車道保持系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性與準(zhǔn)確性?；贕B/T 3932... （共11頁）

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