一種仿蝗蟲彈跳機器人的設計與制作

摘要： 為了提高小型機器人的機動性，增加運動步態(tài)的多樣性，基于蝗蟲的身體結構和運動機理設計了一款仿蝗蟲彈跳的跳躍機器人，機身主體采用3D打印制作而成。為了復現(xiàn)蝗蟲的彈跳動作機理，在機器人主體的連接處安裝了扭轉(zhuǎn)彈簧來模擬蝗蟲的SLP機構(半月形儲能機構),當機器人遇到障礙物時，扭轉(zhuǎn)彈簧將儲存的彈性勢能釋放，產(chǎn)生地面反作用力，實現(xiàn)機器人的彈跳從而越過障礙物。經(jīng)實驗驗證，該機器人具有良好的跳...