交通碰撞場景下電動兩輪車軌跡預(yù)測的輕量級建模方法

摘要： 針對交通碰撞場景下電動兩輪車軌跡預(yù)測速度慢導(dǎo)致車輛無法快速預(yù)測未來碰撞風(fēng)險(xiǎn)的問題，提出一種電動兩輪車運(yùn)動軌跡預(yù)測輕量化模型(Tiny Trajectory Prediction, TP-tiny)的建模方法。首先，構(gòu)建了基于無錨框方法的檢測模型(Vehicle and Electric Two-wheelers Detection, VEDet),解決了由于電動兩輪車對騎車人遮...