自動駕駛測試公共服務(wù)平臺構(gòu)建技術(shù)及應(yīng)用

摘要： 自動駕駛是眾多國家戰(zhàn)略及政產(chǎn)學(xué)研各界關(guān)注的聚焦點，科學(xué)的測試與評價是推動自動駕駛技術(shù)進(jìn)步的重要基礎(chǔ)和核心保障。在自動駕駛科研實踐中，存在不同研發(fā)主體間算法效果難共識、測試場景覆蓋度低、測試工具門檻高、測試迭代速度慢、測評標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等共性問題，催生出自動駕駛在線測試公共服務(wù)平臺的研發(fā)需求。為此提出了具備“測試場景高覆蓋、測試部署輕量化、測試過程加速快、測評標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一化”典型特征的自...