自動駕駛車輛乘員暈動關聯(lián)舒適性研究綜述

摘要： 自動駕駛車輛的發(fā)展與普及極大地提高了交通安全性和通行效率，然而由于當前大多數(shù)自動駕駛車輛的決策規(guī)劃算法和控制策略側重于考慮安全準則而忽視了駕乘人員的駕駛習慣差異及人機協(xié)調(diào)準則，在自動駕駛過程可能造成乘員的不適感覺。因此，在保證自動駕駛車輛安全性的同時實現(xiàn)舒適性的優(yōu)化，特別是解決乘員暈動關聯(lián)舒適性問題已成為自動駕駛車輛舒適性提升中亟待解決的重要問題?；诖耍槍ψ詣玉{駛車輛的乘員...