基于近鄰目標(biāo)區(qū)域表征與CVAE的智能汽車測(cè)試場(chǎng)景生成方法

摘要： 基于場(chǎng)景的虛擬測(cè)試是研發(fā)高安全、高可靠智能汽車的必要手段，場(chǎng)景自動(dòng)生成技術(shù)對(duì)于智能汽車測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建具有重要意義。為此，針對(duì)多車動(dòng)態(tài)測(cè)試場(chǎng)景，提出一種基于近鄰目標(biāo)區(qū)域表征(NORR)和條件變分自編碼器(CVAE)的場(chǎng)景生成方法，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景的快速生成以及對(duì)生成場(chǎng)景類型的控制。首先，針對(duì)高速公路場(chǎng)景特征，提出應(yīng)用NORR方法對(duì)場(chǎng)景情境進(jìn)行描述，將測(cè)試場(chǎng)景中關(guān)鍵車輛目標(biāo)信息轉(zhuǎn)...