永磁無刷輪轂電機輪對系統(tǒng)同步工況下的協(xié)調(diào)控制策略

摘要： 針對雙輪轂電機在負載不平衡工況下轉(zhuǎn)速同步精度不夠及同步響應速度不快的問題，該文提出速度環(huán)補償PID交叉耦合同步控制和電流環(huán)補償PID交叉耦合同步控制策略。首先，建立雙輪轂電機的數(shù)學模型，采用雙閉環(huán)六步方波控制?；谠撃Ｐ?，采用速度環(huán)補償PID交叉耦合同步控制代替單增益交叉耦合控制器，使轉(zhuǎn)速同步調(diào)節(jié)精度提升。在兩側(cè)電機負載不平衡工況下，用電流環(huán)補償PID交叉耦合控制方法進一步提升...