12/14磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)懸浮系統(tǒng)解耦控制策略

摘要： 12/14磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)懸浮力位移剛度系數(shù)和電流剛度系數(shù)受轉(zhuǎn)子位置動態(tài)耦合，具有非線性時變特征，嚴(yán)重影響懸浮系統(tǒng)運(yùn)行魯棒性。針對上述問題，該文提出基于耦合懸浮力調(diào)節(jié)器的懸浮系統(tǒng)控制策略。首先，基于有限元分析和麥克斯韋應(yīng)力法，揭示懸浮力非線性時變規(guī)律，并建立完善的數(shù)學(xué)模型；進(jìn)一步將該模型表征為位置解耦懸浮力模型和非線性時變耦合分量。其中，位置解耦懸浮力模型一方面作為懸浮系統(tǒng)的...