履帶車輛主動懸掛多點布置優(yōu)化

摘要： 為實現(xiàn)履帶車輛主動懸掛減振性能和能耗達到綜合最優(yōu)，基于正交試驗方法開展履帶車輛主動懸掛多點布置優(yōu)化設(shè)計。首先，建立了履帶車輛懸掛系統(tǒng)動力學(xué)模型，并通過道路模擬試驗驗證了該模型的合理性；其次，開展了履帶車輛懸掛系統(tǒng)正交試驗，分析了4種典型路面下各子懸掛對懸掛系統(tǒng)減振性能影響的敏感性；最后，設(shè)計了主動懸掛作動器的6個布置方案，通過建立基于線性二次最優(yōu)（linear quadrati...