基于VSLAM的三維γ劑量率場(chǎng)快速測(cè)量方法研究

摘要： 針對(duì)核設(shè)施現(xiàn)場(chǎng)及數(shù)字化輻射防護(hù)系統(tǒng)對(duì)γ輻射場(chǎng)信息快速獲取的需求，本文采用實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)（SLAM）結(jié)合γ劑量探測(cè)技術(shù)，解決室內(nèi)場(chǎng)景高效測(cè)量γ劑量率輻射場(chǎng)并與數(shù)字化系統(tǒng)兼容的問題。根據(jù)場(chǎng)景傳感器的特點(diǎn)，基于三色深度圖像（紅、綠、藍(lán)色和深度，RGBD）相機(jī)研究視覺SLAM(VSLAM)算法和輻射測(cè)量數(shù)據(jù)同步與定位方法；建立了一套基于VSLAM的γ劑量率測(cè)量裝置，測(cè)試了場(chǎng)景點(diǎn)... （共10頁(yè)）