60 m海底鉆機(jī)移擺管系統(tǒng)性能分析

摘要： 海底鉆機(jī)是一種鉆探系統(tǒng)完全工作于海底的鉆探設(shè)備，與搭載船只需要一條具有承載能力的臍帶纜即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的能量供應(yīng)和通訊控制。受臍帶纜承載能力的限制，有限空間、重量?jī)?nèi)存儲(chǔ)更多鉆管及可靠、快速的接卸是大鉆深海底鉆機(jī)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。以60 m海底鉆機(jī)移擺管系統(tǒng)為研究對(duì)象，介紹了移擺管系統(tǒng)的構(gòu)成、技術(shù)指標(biāo)和特點(diǎn)，對(duì)移擺管系統(tǒng)中機(jī)械手回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析，推導(dǎo)出了海水阻力矩的方程。利用AMES...