管道機(jī)器人取能模塊建模與幾何參數(shù)仿真分析

摘要： 管道機(jī)器人在工作過(guò)程中，受到線纜長(zhǎng)度或蓄電池容量的影響，工作時(shí)間會(huì)受到限制。為了使機(jī)器人在管道內(nèi)能夠持續(xù)地工作，設(shè)計(jì)了一款能在管道內(nèi)部將流體動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的取能模塊。葉輪在取能模塊中起到將流體動(dòng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的作用，是整個(gè)模塊的核心部分。針對(duì)不同參數(shù)的葉輪進(jìn)行建模，并對(duì)葉輪進(jìn)行CFD仿真分析。進(jìn)而能分析葉輪在管道內(nèi)部的受力情況以及葉輪形狀等參數(shù)對(duì)于管道內(nèi)部流場(chǎng)的影響。根據(jù)受力情...