基于規(guī)則的信號交叉口純電動公交節(jié)能駕駛策略

摘要： 為解決純電動公交在通過信號交叉口時能耗較大的問題，本文提出一種旨在最小化電量消耗的基于規(guī)則的兩階段駕駛策略，能夠?qū)崿F(xiàn)通行策略場景的合理劃分選擇及充分優(yōu)化加減速調(diào)整曲線凹凸性，同時，不犧牲乘客舒適度和通行時間。在策略第1階段，結(jié)合車輛運(yùn)行狀態(tài)和通過車路協(xié)同技術(shù)獲取的交叉口信號相位和時序信息，提出4種交叉口通行策略的劃分與判斷選擇方式，包括勻速通過策略、加速通過策略、減速通過策略和...