雙源信號下多元尺度融合室內(nèi)位置測算方法

摘要： 針對大型多接入點場景的指紋定位中存在的定位點區(qū)域歸屬誤判、離群點干擾的問題，提出一種雙源信號下多元尺度融合室內(nèi)位置測算方法。指紋在線定位階段，利用PDR信號的時空信息，將定位點歸屬分區(qū)內(nèi)的參考點數(shù)量進(jìn)行擴展，緩解鄰界區(qū)域誤判帶來的負(fù)效益；此外，利用多元距離與卡方距離代替?zhèn)鹘y(tǒng)歐氏距離，結(jié)合空間域物理距離尺度，實現(xiàn)多元尺度下的近鄰篩選，有效克服離群點干擾；引入K值動態(tài)適配，并基于此...