可重構(gòu)磁耦合水下推進(jìn)器的磁場分析及性能評估

摘要： 在保證微小型水下機(jī)器人運(yùn)動靈活的同時，降低矢量推進(jìn)器機(jī)械復(fù)雜性，改善其防水密封問題，設(shè)計了一款可重構(gòu)磁耦合的水下矢量推進(jìn)器?；诖篷詈戏墙佑|式動力傳輸，解決了驅(qū)動電機(jī)與螺旋槳之間的防水問題；與此同時，采用重構(gòu)機(jī)構(gòu)在兩自由度內(nèi)改變螺旋槳位姿，實(shí)現(xiàn)了可重構(gòu)矢量推進(jìn)水下機(jī)器人的目的。在建立磁耦合磁場模型的基礎(chǔ)上，通過ANSYS Maxwell磁場仿真與搭建的磁轉(zhuǎn)矩測量裝置，驗證了磁場... （共9頁）