基于ARM嵌入式平臺的車道線檢測算法

摘要： 針對現有車道線檢測算法在實際應用中難以平衡檢測精度和速度的問題，提出一種全新的基于ARM嵌入式平臺的車道線檢測算法。首先，設計一個輕量化語義分割網絡，在優(yōu)化SegNet結構的同時在網絡第一層加入跳躍連接，并且在每兩個卷積層后加入通道注意力機制模塊，在保證檢測精度的同時提升檢測速度。接著，構建卡爾曼濾波車道線跟蹤模型，提高檢測在視頻流中的魯棒性。然后，重構編碼器，對模型輕量化處理...