基于預(yù)設(shè)性能的導(dǎo)彈攔截魯棒智能制導(dǎo)律

摘要： 針對具有模型不確定性的導(dǎo)彈攔截問題，研究了結(jié)合預(yù)設(shè)性能控制的復(fù)合學(xué)習(xí)方法。首先，建立了導(dǎo)彈攔截的制導(dǎo)控制一體化模型。為了保證對雙方脫靶量的約束，基于預(yù)設(shè)性能函數(shù)來保證跟蹤性能?？紤]系統(tǒng)中的模型不確定性，為了提高系統(tǒng)在不確定性下的精度，構(gòu)造了一種復(fù)合學(xué)習(xí)律來在線估計系統(tǒng)的未知非線性函數(shù)。最后，通過Lyapunov分析，證明了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。經(jīng)過仿真驗證，所提出的算法可保證成功攔截目...