帶角度約束的三維積分二階滑模攔截制導律

摘要： 針對導彈在三維場景中以期望角度攔截加速度未知的機動目標問題，提出了一種考慮角度約束的三維攔截制導律。首先，建立了三維彈目非線性攔截制導模型；其次，設計了一種全滑動模態(tài)的積分滑模面，省去了傳統(tǒng)滑模制導律中的滑模趨近階段，有效地降低了攔截制導過程中的能量消耗；而后，基于設計的積分滑模面和二階滑模控制理論，在彈目視線法向和側(cè)向上分別設計了一種帶角度約束的三維積分二階滑模攔截制導律，有...