一種多級彈道導彈主動段狀態(tài)/參數(shù)聯(lián)合估計算法

摘要： 為了提高未知彈道參數(shù)下的多級彈道導彈主動段目標跟蹤精度和魯棒性，提出了一種目標狀態(tài)/參數(shù)聯(lián)合估計算法。首先對多級彈道導彈主動段運動進行建模和動力學特性分析；然后在重力轉彎目標跟蹤模型（GT1）基礎上進行改進，得到三維重力轉彎目標跟蹤模型（GT3），并與容積卡爾曼濾波（CKF）算法結合，設計了多級彈道導彈目標主動段狀態(tài)/參數(shù)聯(lián)合估計算法；在此基礎上給出一種多級彈道導彈目標機動飛行...