基于地平擬合改進(jìn)的激光點云濾波算法

摘要： 針對復(fù)雜地形條件下使用傳統(tǒng)濾波方法處理激光點云數(shù)據(jù)時生成的數(shù)字高程模型質(zhì)量較低的問題，提出了一種基于地平擬合和簡單形態(tài)學(xué)(simple morphological filter, SMRF)相結(jié)合的點云濾波算法。算法通過SMRF粗濾波生成初始模型，計算原始高程與模型高程差值實現(xiàn)高程歸一化；結(jié)合漸進(jìn)移動窗口不斷減小的特點，采用地平擬合算法在不同尺寸下構(gòu)建多個面片集合；利用空間向量...