地基與無人機(jī)LiDAR融合點(diǎn)云的人工林蓄積量估算

摘要： 激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging, LiDAR）在林業(yè)調(diào)查中應(yīng)用廣泛，但單獨(dú)利用地基或無人機(jī)LiDAR難以完整描述復(fù)雜的森林垂直結(jié)構(gòu)，地基和無人機(jī)的結(jié)合可以獲取更完整的森林空間結(jié)構(gòu)信息。對地基與無人機(jī)點(diǎn)云進(jìn)行配準(zhǔn)融合并提取單木主干，使用隨機(jī)Hough變換分段擬合樹干點(diǎn)云，由分段樹干直徑擬合削度方程并使用區(qū)分求積法計算單木材積，累加單木材積得到樣地...