汽車前底盤裝配視覺檢測系統(tǒng)設計與應用

摘要： 為解決汽車底盤混流裝配錯裝、漏裝和人工檢測效率低的問題，設計了基于YOLOv3-Tiny的在線檢測系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)利用4套光源-相機組合的成像系統(tǒng)，從多角度獲取前底盤模塊的全貌圖像，利用基于差分統(tǒng)計的條紋識別算法剔除低質量圖像；根據(jù)檢測目標特性，簡化非極大值抑制算法，優(yōu)化檢測過程。實驗和現(xiàn)場運行結果表明：檢測系統(tǒng)目標無遮擋檢出率達到100%,綜合識別準確率達到99.95%,平均...