面向運(yùn)動(dòng)控制器的千兆以太網(wǎng)通信模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
儀表技術(shù)與傳感器
頁數(shù)： 7 2024-02-25
摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)通信方式無法滿足運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)傳輸速度和實(shí)時(shí)性要求的問題，提出一種基于現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)的千兆以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)方案。結(jié)合UDP/IP協(xié)議中數(shù)據(jù)幀的封裝和解析過程，對(duì)MAC層、IP層以及UDP層進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，開發(fā)了一款低成本的千兆以太網(wǎng)通信模塊。經(jīng)仿真和硬件測試，該模塊的主頻最高可達(dá)179.76 MHz,數(shù)據(jù)幀接收與發(fā)送之間的間隔僅為444 ns,且存儲(chǔ)器資源使用量不...
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