云網(wǎng)邊端協(xié)同云控制研究進(jìn)展及挑戰(zhàn)

摘要： 針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)通信與計(jì)算資源不足、云控制系統(tǒng)難以完全保證復(fù)雜任務(wù)實(shí)時(shí)控制的問(wèn)題，在云控制系統(tǒng)研究基礎(chǔ)上，云網(wǎng)邊端協(xié)同云控制利用云控制平臺(tái)層、網(wǎng)絡(luò)傳輸層、邊緣控制層、終端設(shè)備層各自?xún)?yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通、相互協(xié)作、優(yōu)化運(yùn)行，是復(fù)雜智能系統(tǒng)控制問(wèn)題的理想解決方案。鑒于此，本文詳細(xì)闡述了云網(wǎng)邊端協(xié)同云控制的研究進(jìn)展。首先，簡(jiǎn)要介紹了云網(wǎng)邊端協(xié)同云控制的構(gòu)成要素；其次，整理了云控制系統(tǒng)...