自動(dòng)駕駛安全關(guān)鍵場(chǎng)景生成技術(shù)綜述

摘要： 安全關(guān)鍵場(chǎng)景生成是自動(dòng)駕駛的重要方向，在自動(dòng)駕駛測(cè)試、汽車安全性評(píng)估和汽車安全標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建等領(lǐng)域都有著很高的應(yīng)用價(jià)值，是關(guān)系自動(dòng)駕駛應(yīng)用落地的關(guān)鍵。現(xiàn)有研究缺乏重點(diǎn)圍繞安全關(guān)鍵場(chǎng)景生成技術(shù)的綜述，因此本文對(duì)安全關(guān)鍵場(chǎng)景生成技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)性綜述。首先，分析了安全關(guān)鍵場(chǎng)景生成技術(shù)的綜述相關(guān)研究；其次，對(duì)安全關(guān)鍵場(chǎng)景生成模型進(jìn)行了對(duì)比分析；再次，分類總結(jié)了基于聚類、貝葉斯網(wǎng)絡(luò)和對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的...