視覺(jué)融合下的復(fù)雜路況車輛換道決策模型

摘要： 車輛換道是一個(gè)融合車輛行為及其周圍環(huán)境的多因素動(dòng)態(tài)過(guò)程，不合理的換道行為會(huì)招致嚴(yán)重的交通事故.現(xiàn)有安全防撞模型未考慮換道時(shí)多車輛間的耦合關(guān)系，且換道車輛的感知方式有一定局限性，在需強(qiáng)制性換道時(shí)決策效果不理想.因此本文提出視覺(jué)融合下的復(fù)雜路況車輛換道決策模型.該模型以單視角補(bǔ)償雙目視差計(jì)算的視覺(jué)融合方法感知參與換道的多車輛，解決了因車輛遮擋覆蓋等非線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的多目標(biāo)車輛軌跡預(yù)測(cè)...