面向非線性MTT的多模型泊松多伯努利混合濾波算法

摘要： 在多目標(biāo)跟蹤(Multi-target Tracking, MTT)的非線性特性與低檢測概率情況下，針對多伯努利濾波算法的高斯混合(Gaussian Mixture, GM)實現(xiàn)難以精確估計目標(biāo)的勢與運(yùn)動狀態(tài)的實際問題，本文提出了一種適用于非線性系統(tǒng)的泊松多伯努利混合濾波(Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filter, PMBM)算法.首先，推導(dǎo)...