鐵道車輛主動直接反饋與全狀態(tài)反饋控制方法設(shè)計優(yōu)化與仿真

摘要： 為解決高速列車高運行速度、長運行距離下動力學(xué)性能惡化、運行平穩(wěn)性下降等問題，設(shè)計提出了一種主動直接反饋與全狀態(tài)反饋控制方法?；赟impack仿真平臺建立整車非線性模型，以模擬車輛真實運行狀態(tài)與真實傳感器采集信號；基于MATLAB平臺建立整車垂向線性模型，采用Kalman濾波器，參考整車垂向線性模型建立狀態(tài)觀測器，依據(jù)設(shè)定數(shù)量與類型的傳感器信號實時還原整車全狀態(tài)量；分別采用基于... （共8頁）