基于滑模理論的線控轉(zhuǎn)向汽車穩(wěn)定性控制研究

摘要： 為了提高汽車轉(zhuǎn)向時的穩(wěn)定性與安全性，在理想傳動比前饋控制的基礎(chǔ)上，設(shè)計了綜合考慮橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的主動轉(zhuǎn)向控制器。主動轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)狀態(tài)參數(shù)實(shí)際值與理想值之間的誤差，經(jīng)過自適應(yīng)滑?？刂破饔嬎愠霆?dú)立于駕駛員的額外附加轉(zhuǎn)角，以對前輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行補(bǔ)償，使得汽車的實(shí)際響應(yīng)跟隨理想值，以改善汽車的穩(wěn)定性。最后，在Matlab/Simulink軟件和Carsim軟件中建立了線控轉(zhuǎn)向聯(lián)合仿...