俯仰力矩下帶有預(yù)瞄信息的汽車主動懸架H₂/H_∞控制研究

摘要： 主動懸架相比于被動懸架多了一個可以產(chǎn)生主動作用力的裝置，在路面不平工況中有效調(diào)節(jié)剛度和阻尼，提高車輛底盤的減振性能和乘坐的舒適性能。結(jié)合軸距預(yù)瞄信息并借鑒線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)原理，建立了俯仰力矩作用下的半車主動懸架模型，并分別設(shè)計了傳統(tǒng)H₂/H_∞狀態(tài)反饋控制器和帶有預(yù)瞄信息的H₂/H_∞狀態(tài)反饋控制器，對主動懸架進(jìn)行...