面向組網(wǎng)雷達(dá)干擾任務(wù)的多機(jī)伴隨式編隊(duì)航跡預(yù)規(guī)劃方法

摘要： 針對(duì)多目標(biāo)突防組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)場(chǎng)景，為有效提高干擾效果以及突防成功率，編隊(duì)航跡規(guī)劃尤為重要。因此，首先構(gòu)建航跡規(guī)劃模型，從飛行器自身約束、航跡安全性、機(jī)間協(xié)調(diào)以及任務(wù)完成效果4個(gè)方面出發(fā)，結(jié)合多機(jī)伴隨式編隊(duì)及其所處環(huán)境特點(diǎn)，提出較為完備的航跡規(guī)劃準(zhǔn)則，形成一個(gè)新的整體目標(biāo)函數(shù)；其次，為有效描述每架飛機(jī)的機(jī)動(dòng)特性以及伴飛干擾機(jī)與目標(biāo)飛機(jī)間的聯(lián)系，提高算法搜索能力，提出基于多球面矢量(...