基于載機視覺信息的改進視線制導律設(shè)計

摘要： 針對無人機機載武器低成本精確打擊的需求，提出利用機載光電吊艙獲取制導信息、采用視線制導法進行制導律設(shè)計的方案。通過分析載機、導彈和目標的運動關(guān)系，建立了系統(tǒng)狀態(tài)空間模型，基于反步法和滑模控制設(shè)計了改進視線制導律。對制導律中無法由載機獲取的參數(shù)進行了討論，采用跟蹤微分器提取視線角并估計視線角速度信息。數(shù)值仿真結(jié)果表明，在視線角存在噪聲且導彈矢徑拉偏的情況下，改進視線制導律仍可保證...