針對低速目標(biāo)的飛行器中段航跡快速規(guī)劃

摘要： 針對長航程飛行器打擊低速艦船目標(biāo)的問題，提出一種基于滾動(dòng)序列凸優(yōu)化算法的中段航跡快速規(guī)劃算法。使用滾動(dòng)規(guī)劃框架將航跡更新問題轉(zhuǎn)化為初始與終端位置更新后的單次航跡規(guī)劃子問題，構(gòu)造多約束凸優(yōu)化問題并使用序列凸優(yōu)化算法求解。提出滾動(dòng)規(guī)劃周期收縮策略，減少航跡更新次數(shù)。設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)參考航跡生成算法并使用了信賴域自適應(yīng)收縮策略，在保證規(guī)劃效果的同時(shí)有效提高計(jì)算速度。仿真結(jié)果表明，該算法...