多BTT導彈滾轉通道姿態(tài)約束下的固定時間姿態(tài)協(xié)調(diào)控制

摘要： 針對多傾斜轉彎(bank-to-turn, BTT)導彈在姿態(tài)約束下的滾轉通道一致性安全控制問題，提出一種分布式固定時間姿態(tài)協(xié)調(diào)控制器。BTT導彈氣動參數(shù)變化強烈、對機動要求高，對控制器提出了響應速度快、抗干擾能力強、且需滿足姿態(tài)受限約束等要求。針對上述問題，基于固定時間控制技術、障礙Lyapunov函數(shù)，結合多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制理論，對多枚BTT導彈滾轉通道提出一種分布式固定...