天文/慣性組合系統(tǒng)中重力擾動補(bǔ)償方法

摘要： 針對重力擾動引起慣性水平基準(zhǔn)姿態(tài)測量誤差進(jìn)而導(dǎo)致天文/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度下降的問題，提出天文/慣性組合系統(tǒng)中的重力擾動補(bǔ)償方法。首先，基于導(dǎo)航誤差模型分析了影響天文/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的主要因素。其次，推導(dǎo)了重力擾動、慣性水平基準(zhǔn)姿態(tài)測量誤差與天文導(dǎo)航定位誤差之間的傳播機(jī)理。然后，研究了重力擾動建模與修正方法，并將重力擾動補(bǔ)償方法應(yīng)用于慣性水平基準(zhǔn)的導(dǎo)航解算回路中，...